Nierówne stukanie przy hamowaniu

Piszę bo tak naprawdę nie wiem już co zrobić
Byłem z tym u 2 mechaników, ale oni kompletnie nie wiedzą co z tym zrobić (nie wiem czy problem jest zbyt trudny czy oni zbyt słabi).
Ale od początku. Najpierw była wymiana dwóch sworzni wahacza z przodu + guma na przegubie z jednej strony. Dodatkowo był zamontowany czujnik ABS z przodu od strony kierowcy, którego wcześniej od dawna nie było.
Po odebraniu samochodu od mechanika na drugi dzień zauważyłem od czasu do czasu dziwne stukanie, szuranie podczas hamowania i odpowiadające temu wibracje na pedale + świecąca się od czasu do czasu (rzadko) kontrolę (!) podczas jazdy / postoju bez zaciągniętego hamulca ręcznego (tutaj 2 mechaników stwierdziło, że to niby jakieś zwarcie / usterka przy przycisku od drążka hamulca ręcznego - nie tego wciskanego kciukiem).
Pojechałem do diagnosty, który stwierdził, że hamulce tylne są słabe. Udałem się więc do mechanika, który wymienił szczęki hamulcowe i "coś" zrobił z cylinderkami ponieważ podobno były zapieczone. Dodał jeszcze, że blokada jednej szczęki była spadnięta i przez to ona nie równo hamowała.
Problem jednak nie ustał. Udałem się więc do innego mechanika, który stwierdził, że to na pewno przez tarcze i klocki z przodu, które wymienił na nowe. Problem jednak nadal występuje
Dodam jeszcze, że bardzo rzadko zapala mi się (raz mocniej, raz słabiej) kontrolka ABS podczas jazdy (kontrolka nie zapala się podczas zapłonu). Dzieje się to od dawna (zakupu samochodu). Myślałem, że to przez brak tego jednego czujnika, ale po jego zamontowaniu nic się chyba nie zmieniło. ABS był badany komputerowo przez drugiego mechanika, który stwierdził że wszystko gra.
Prosiłbym o jakąś pomoc z waszej strony. Każda podpowiedź mi się przyda
---
1.4 - rok 99

Ale od początku. Najpierw była wymiana dwóch sworzni wahacza z przodu + guma na przegubie z jednej strony. Dodatkowo był zamontowany czujnik ABS z przodu od strony kierowcy, którego wcześniej od dawna nie było.
Po odebraniu samochodu od mechanika na drugi dzień zauważyłem od czasu do czasu dziwne stukanie, szuranie podczas hamowania i odpowiadające temu wibracje na pedale + świecąca się od czasu do czasu (rzadko) kontrolę (!) podczas jazdy / postoju bez zaciągniętego hamulca ręcznego (tutaj 2 mechaników stwierdziło, że to niby jakieś zwarcie / usterka przy przycisku od drążka hamulca ręcznego - nie tego wciskanego kciukiem).
Pojechałem do diagnosty, który stwierdził, że hamulce tylne są słabe. Udałem się więc do mechanika, który wymienił szczęki hamulcowe i "coś" zrobił z cylinderkami ponieważ podobno były zapieczone. Dodał jeszcze, że blokada jednej szczęki była spadnięta i przez to ona nie równo hamowała.
Problem jednak nie ustał. Udałem się więc do innego mechanika, który stwierdził, że to na pewno przez tarcze i klocki z przodu, które wymienił na nowe. Problem jednak nadal występuje

Dodam jeszcze, że bardzo rzadko zapala mi się (raz mocniej, raz słabiej) kontrolka ABS podczas jazdy (kontrolka nie zapala się podczas zapłonu). Dzieje się to od dawna (zakupu samochodu). Myślałem, że to przez brak tego jednego czujnika, ale po jego zamontowaniu nic się chyba nie zmieniło. ABS był badany komputerowo przez drugiego mechanika, który stwierdził że wszystko gra.
Prosiłbym o jakąś pomoc z waszej strony. Każda podpowiedź mi się przyda

---
1.4 - rok 99